De stap is de gang waarin het gebruik van de rug het grootst is van alle gangen.
In onderstaand filmpje zien wij de bewegingen van het hoofd en de hals in de stap en de invloed van de ruiter daarop. De groene lijn geeft de juiste beweging aan van de hand en arm van de ruiter tijdens de stap. Met soepele gewrichten in de schouder en elleboog, die de bewegingen van het hoofd en hals volgen, is het voor het paard mogelijk zijn rug goed te gebruiken.